はじめてのテンセグリティ

テンセグリティを初めて知ったのはボーネルンドで娘のおもちゃとして買った時でした。

ec.bornelund.co.jp

幾何学的なおもちゃで面白いなと思って買ったのですが、テンセグリティというものは当時は知りませんでした。

これがテンセグリティというものであることを知って、自分で作ろうとしたのがテンセグリティ作りのはじめでしたねー。

最初がこれだったからこそ、遊べるテンセグリティを目指して作っています。

テンセグリティ作りで使っている素材(ゴム編)

akiyah.hatenablog.com

昨日の続きです。今回はゴムです。

大きいもの・中くらいのもの

オーバンド

共和のオーバンドがサイズが豊富で使いやすいです。

www.kyowa-ltd.co.jp

このページでサイズを確認しながら丁度良いものを買っています。

モビロンバンド

モビロンバンドはオーバンドよりも薄くて強い、ゴムじゃない輪ゴムです。

jp.misumi-ec.com

オーバンドはテンセグリティのようにずっと引っ張った状態にしておくと何ヶ月かでブチっと切れることがありますが、モビロンバンドはほとんど劣化しません。サイズは何種類かありますが、オーバンドに比べると少ないですね。

平らなので仕上がりが綺麗になるという利点もありますが、逆にねじれが気になるという点もあります。

以前、オーバンドとモビロンバンドの特性を比べてみました。特性に応じて使いこなせるようになりたいですね。

小さいもの

テグス

www.kiwaseisakujo.jp

小さいテンセグリティをつくるときは1号のテグスを使っています。伸びないのでちょっと扱いづらいのですが、すごく細くて強いので、固めに作ることができます。

アンタロン

www.kiwaseisakujo.jp

もう一つはアンタロン。こっちは伸びます。結構伸びるので出来上がりが柔らかくなります。

一つの作品の中でも1号テグスとアンタロンを組み合わせると良いのかもしれません。

テンセグリティ作りで使っている素材(棒編)

テンセグリティ作りで使っている素材を書いておきます。

見た目のよい・作りやすい・壊れにくい・軽い素材をいつも探しています。

大きいもの

バルサ

akiyah.hatenablog.com

大きいテンセグリティは上の記事で書いているように、10mmx20mmx600mmのバルサ材をタウン・ドイト後楽園店で買って使っています。切って使うこともあります。バルサ材は加工がしやすくて軽いのがとても便利です。強い力をかけると折れちゃうのが難点といえば難点ですね。

バルサ材を使う前は桧を使っていました。バルサ材より重くて硬いけど、細くしても強度が保てるのが魅力です。

中くらいのもの

ペーパーファスナー

akiyah.hatenablog.com

安いし、穴が空いているので輪ゴムを通すのにちょうど良いです。

アイス棒

ゴムを通す穴を開けて使います。穴を開ける時に割れちゃうこともありますが、何割か壊しちゃうつもりで使いましょう。

ストロー

わざわざ買わなくても持っていそうなのがストロー。テンセグリティ作成体験的なのはストローが多いと思います。弱いのでぎゅっと作れないのが難点。

鉛筆

akiyah.hatenablog.com

芯があるので加工すると粉がたくさん出て汚れるのが欠点。最近は使っていません。長さが丁度良いし、見た目が面白い。

小さいもの

竹ビーズ

www.toho-beads.co.jp

穴が縦に空いているので、テグスを通して使うと使いやすいです。

手芸用品として売られている穴の空いた棒

www.kiwaseisakujo.jp

両端に穴の空いた棒が手芸用品として売られているので、テンセグリティの素材として利用できます。

 

スーパーマリオ素数

11111111111122211111111111122622111111999992266211119999999222221119999999966666111999999999996611166622622266661162262262222266116226622222222611622662226222261662222266666661166662222666626111166222222226611111999966966661166666699696661166666666966966116666666699696111662266669966911162222669999621112222269992999111222229999999911121229999999991161229999999999166111999999999666611169999999966666669669999996666666999669999666666699999119966666669999911111111666999911111111166111111111111116111111111111111

この512桁の数は素数です。16x32に並べると、、、

1111111111112221
1111111111122622
1111119999922662
1111999999922222
1119999999966666
1119999999999966
1116662262226666
1162262262222266
1162266222222226
1162266222622226
1662222266666661
1666622226666261
1116622222222661
1111999966966661
1666666996966611
6666666696696611
6666666699696111
6622666699669111
6222266999962111
2222269992999111
2222299999999111
2122999999999116
1229999999999166
1119999999996666
1116999999996666
6669669999996666
6669996699996666
6669999911996666
6669999911111111
6669999111111111
6611111111111111
6111111111111111

こうなります。色をつけると、、、

1111111111112221
1111111111122622
1111119999922662
1111999999922222
1119999999966666
1119999999999966
1116662262226666
1162262262222266
1162266222222226
1162266222622226
1662222266666661
1666622226666261
1116622222222661
1111999966966661
1666666996966611
6666666696696611
6666666699696111
6622666699669111
6222266999962111
2222269992999111
2222299999999111
2122999999999116
1229999999999166
1119999999996666
1116999999996666
6669669999996666
6669996699996666
6669999911996666
6669999911111111
6669999111111111
6611111111111111
6111111111111111

スーパーマリオが出てきました。

ソースコード

super_mario_prime_number.r · GitHub

参考

akiyah.hatenablog.com

integers.hatenablog.com

swdrsker.hatenablog.com

 

いつか見てみたい・作ってみたいテンセグリティ

akiyah.hatenablog.com

この、約一年前の記事のアップデートです。

 

テンセグリティ骨盤

www.anatomytrains.com

売っている物らしいです。人体はテンセグリティだという主張はよく見ますが、ほんとにテンセグリティで模型を作っているのはすごいです。

 

テンセグリティアーチ

http://tensegritywiki.com/file/view/Snelson_Rainbow_Arch.jpg/149760627/480x360/Snelson_Rainbow_Arch.jpg

tensegrity - Arch

タワーは知っているけどアーチは知りませんでした。タワーより安定していそうなので、作ってみたいです。見にも行きたいけど、どこにあるのかな。

テンセグリティwikiっていうものがあることも初めて知りました。 

 

テンシルストラクチャー

http://www.rethinkingbim.org/wp-content/uploads/2016/04/dd955016301ca74cf45b7c10464c31b0.jpg

Integrated Parametric Delivery – Assignment 1 – Group2- sm4069, hy2455 |

これは、、、テンセグリティでは無いようですが、すごいですね。ゴムの膜に棒をつけて立体構造にしているんですかね。見てみたいものです。

 

アート作品 

The Other Way Round - 2nd viewdeejayana.deviantart.com

これもすごい!アート作品のようですね。テンセグリティの浮遊感が一層際立っています。こういうの作りたいです。

 

マリオ素数

1111111111111666111111999991166611111999999999661111122266261222111126266626662211112622666266621111226666222221111111666666621111222229222921111222222292229112662222229999911266611929996969221612199999999922112229999999992212229999999111111211999911111111

この256桁の数は素数です。16x16に並べると、、、

1111111111111666
1111119999911666
1111199999999966
1111122266261222
1111262666266622
1111262266626662
1111226666222221
1111116666666211
1122222922292111
1222222292229112
6622222299999112
6661192999696922
1612199999999922
1122299999999922
1222999999911111
1211999911111111

こうなります。色をつけると、、、

1111111111111666
1111119999911666
1111199999999966
1111122266261222
1111262666266622
1111262266626662
1111226666222221
1111116666666211
1122222922292111
1222222292229112
6622222299999112
6661192999696922
1612199999999922
1122299999999922
1222999999911111
1211999911111111

マリオが出てきました。

ソースコード

mario_prime_number.r · GitHub

参考

integers.hatenablog.com

swdrsker.hatenablog.com

テンセグリティ方程式

3本のテンセグリティがどういう形をしているのか知りたくて、方程式を作って解いてみました。

今回は、上下の正三角形は固定で、棒の長さも固定で、ねじれの角度θが動くときにゴムの長さxが決まるという条件で考えます。xが最小になるのが安定しているテンセグリティであると考えて、xを最小とするθを求めてみました。

f:id:Akiyah:20171205002321j:plain

ここまでが問題設定で、

f:id:Akiyah:20171205002341j:plain

これが解答です。θ=5/6πです。

解いてみるとびっくり。棒の長さにはよらないし、θ=5/6π=150°というキリの良い数字が出てきました。

 

実際のテンセグリティを真上から見てみると、、、

f:id:Akiyah:20171204213842j:plain

あんまり正確には作れていないのですが、理論値となんとなく合っている様に感じます。

今回はテンセグリティが成立した場合のねじれの角度を求めたのですが、次回は美しいテンセグリティになるパラメーターを求めようと思います。