7本の棒のテンセグリティ

テンセグリティアドベントカレンダー2017 テンセグリティ

テンセグリティは棒が３本、６本、１２本、３０本のタイプを知っていたけど、このテンセグリティは７本の棒で作っている！！！

自分でも作ってみたいです。見ているだけでは構造が理解できないです。 

Position-Based Tensegrity Designという論文のようです。この論文の画像を見ているだけでも楽しいです。