Am I wrong or it is something I know? I definitely have to publish the lengths of the struts and cables for the 7 elements tensegrity! They are not all equal... https://t.co/Kh5JGSmSRg
— Paolo Cignoni (@ALoopingIcon) 2017年12月20日

2017-12-21

テンセグリティの車イス

テンセグリティアドベントカレンダー2017 テンセグリティ

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テンセグリティの車椅子だそうです。竹製。

今まで見た中で一番実用的なテンセグリティかもしれません。

厳密にテンセグリティかと言われるとちょっとあやしいかもしれませんが、テンセグリティの応用であることは間違いないでしょう。

tensegritywikiにもWheelchairというページがあって、この動画と写真を解説していますね。

2017-12-20

NASAが開発している自走するテンセグリティ

テンセグリティアドベントカレンダー2017 テンセグリティ

www.youtube.com

この動画のテンセグリティはすごいです。

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6本のテンセグリティなのですが、各ワイヤーの長さを変えることで転がって移動できるそうです。

火星で使う予定で開発しているそうですね。

karapaia.com

ワイヤーをゆるめれば棒をまとめて場所を取らずに運べるし、ワイヤーの長さを制御するだけで移動できるのでシンプルで故障の心配が少ないし、かなり期待していいのではないでしょうか。地球でも使ってみたいものです。

2017-12-19

テンセグリティ組織

テンセグリティアドベントカレンダー2017 テンセグリティ

bizzine.jp

テンセグリティを知るといろいろなものがテンセグリティっぽく見えてしまうのですが、テンセグリティ組織という考えをしている人もいるそうです。

しかしそもそもテンセグリティを触ったことがある人が少なそうなのでメタファとしては最適とはいえなさそう。

テンセグリティは、作り方にもよるけど、一本の紐が切れたら全体がバラバラになるという面もあるので、本当にテンセグリティ組織を作ったとしたらそのあたりも注意が必要かもしれません。

2017-12-18

最適テンセグリティ方程式(解答編)

テンセグリティアドベントカレンダー2017 テンセグリティ

akiyah.hatenablog.com

続きです。いよいよ方程式を解きます。

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ここで二次方程式を解いていますが、素直にやると大変なので $\left(2+\sqrt{3}\right)x$ に関する二次方程式として解いています。

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（途中まではtexで書こうと思っていたのですが、大変すぎて手書きにしました）

答えは $t = \sqrt{3} - 1$ で、約0.732でした。前に書いたグラフとも値が一致していますね。結果がシンプルな形になったのが驚きです。もしかして幾何学的に解くこともできるということなのでしょうか。